Además de los personajes de Disney, y los de Squaresoft creados para la ocasión (Ansem, Sora, Riku y Kairi), Kingdom Hearts cuenta con la aparición de varios personajes de la serie Final Fantasy.

Dentro de este grupo nos encontramos con Cloud, Sephiroth, Aerith, Yuffie, Cid, León (Squall), Selphie, Tidus, Wakka y los Moguris.